时序路径
典型的时序路径有4类，如下图所示，这4类路径可分为片间路径（标记①和标记③)和片内路径（标记②和标记④）。
对于所有的时序路径，我们都要明确其起点和终点，这4类时序路径的起点和终点分别如下表。
| 时序路径 | 起点 | 终点 | 应用约束 |
|---|---|---|---|
| ①输入端口到FPGA内部第一级触发器的路径 | ChipA/clk | rega/D | set_input_delay |
| ②FPGA内部触发器之间的路径 | rega/clk | regb/D | create_clock |
| ③FPGA内部末级触发器到输出端口的路径 | regb/clk | ChipB/D | set_output_delay |
| ④FPGA输入端口到输出端口的路径 | 输入端口 | 输出端口 | set_max_delay |
这4类路径中，我们最为关心是②的同步时序路径，也就是FPGA内部的时序逻辑。
时序模型
典型的时序模型如下图所示，一个完整的时序路径包括源时钟路径、数据路径和目的时钟路径，也可以表示为触发器+组合逻辑+触发器的模型。
该时序模型的要求为(公式1)
1 | Tclk ≥ Tco + Tlogic + Trouting + Tsetup - Tskew |
其中，Tco为发端寄存器时钟到输出时间；Tlogic为组合逻辑延迟；Trouting为两级寄存器之间的布线延迟；Tsetup为收端寄存器建立时间；Tskew为两级寄存器的时钟歪斜，其值等于时钟同边沿到达两个寄存器时钟端口的时间差；Tclk为系统所能达到的最小时钟周期。
这里我们多说一下这个Tskew，skew分为两种，positive skew和negative skew，其中positive skew见下图，这相当于增加了后一级寄存器的触发时间。
但对于negative skew，则相当于减少了后一级寄存器的触发时间，如下图所示。
当系统稳定后，都会是positive skew的状态，但即便是positive skew，综合工具在计算时序时，也不会把多出来的Tskew算进去。
用下面这个图来表示时序关系就更加容易理解了。为什么要减去Tskew，下面这个图也更加直观。
发送端寄存器产生的数据，数据经过Tco、Tlogic、Trouting后到达接收端，同时还要给接收端留出Tsetup的时间。而时钟延迟了Tskew的时间，因此有：
（公式2）
1 | Tdata_path + Tsetup <= Tskew + Tclk |
对于同步设计Tskew可忽略(认为其值为0)，因为FPGA中的时钟树会尽量保证到每个寄存器的延迟相同。
公式中提到了建立时间，那保持时间在什么地方体现呢？
保持时间比较难理解，它的意思是reg1的输出不能太快到达reg2，这是为了防止采到的新数据太快而冲掉了原来的数据。保持时间约束的是同一个时钟边沿，而不是对下一个时钟边沿的约束。
reg2在边沿2时刻刚刚捕获reg1在边沿1时刻发出的数据，若reg1在边沿2时刻发出的数据过快到达reg2，则会冲掉前面的数据。因此保持时间约束的是同一个边沿。
在时钟沿到达之后，数据要保持Thold的时间，因此，要满足：（公式3）
1 | Tdata_path = Tco + Tlogic + Trouting ≥ Tskew + Thold |
这两个公式是FPGA的面试和笔试中经常问到的问题，因为这种问题能反映出应聘者对时序的理解。
在公式1中，Tco跟Tsu一样，也取决于芯片工艺，因此，一旦芯片型号选定就只能通过Tlogic和Trouting来改善Tclk。其中，Tlogic和代码风格有很大关系，Trouting和布局布线的策略有很大关系。
关于时序约束的基本理论就讲这么多，下面讲具体的约束。
